ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃភស្តុភារ និងបញ្ញវន្តកម្ម សហគ្រាសមិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះការធ្វើឱ្យប្រសើរ និងការផ្លាស់ប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មតែមួយ ឬឃ្លាំងនោះទេ។ ដូច្នេះ ភស្តុភារនៃរោងចក្រទាំងមូលកំពុងមានសន្ទុះ ហើយយុគសម័យនៃភស្តុភារធំៗនឹងមកដល់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងគំរូទីផ្សារមនុស្សយន្តចល័តបច្ចុប្បន្ន ដោយសារកង្វះនៃការអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្ម វាជាការលំបាកខ្លាំងណាស់សម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិតតែមួយដើម្បីបញ្ចប់អាជីវកម្មទាំងមូលដោយឯករាជ្យនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ការផ្ទុក និងឃ្លាំងចំហៀង។ ដូច្នេះ ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងបញ្ឈរ និងផ្ដេក បានក្លាយជាជម្រើសយុទ្ធសាស្ត្ររបស់អ្នកផលិតមនុស្សយន្តចល័តជាច្រើននៅដំណាក់កាលនេះ។
កិច្ចសហប្រតិបត្តិការយុទ្ធសាស្ត្ររវាង HEGERLS និង Hairou ក្នុងការច្នៃប្រឌិត
ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ក្រុមហ៊ុន Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (ម៉ាកដែលគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនឯង៖ HEGERLS) និងក្រុមហ៊ុន Hairou Innovation បានប្រកាសពីកិច្ចសហប្រតិបត្តិការជាយុទ្ធសាស្ត្រ ហើយបានរួមគ្នាសម្ពោធបច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មដំបូងគេបង្អស់គឺ ឡាស៊ែរ SLAM ធុងពហុស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV បង្កើតដៃគូដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់ ឃ្លាំងផ្នែកខាងរោងចក្រ បើកយុគសម័យថ្មីនៃការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម និងរួមគ្នាធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវឧស្សាហកម្មភស្តុភារឆ្លាតវៃ។
អំពី Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [ម៉ាកផ្ទាល់ខ្លួន៖ HEGERLS]
ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1996 ក្រុមហ៊ុន Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. គឺជាក្រុមហ៊ុនដំបូងដែលចូលរួមក្នុងឧស្សាហកម្មធ្នើនៅភាគខាងជើងប្រទេសចិន។ នៅឆ្នាំ 1998 វាបានចាប់ផ្តើមចូលរួមក្នុងការលក់និងការដំឡើងឧបករណ៍ឃ្លាំងនិងភស្តុភារ។ បន្ទាប់ពីការអភិវឌ្ឍអស់រយៈពេលជាង 20 ឆ្នាំ វាបានក្លាយទៅជាអ្នកផ្តល់សេវារួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយនៃឃ្លាំង និងភស្តុភារដែលរួមបញ្ចូលការរចនាគម្រោងឃ្លាំង និងភស្តុភារ ការផលិតឧបករណ៍ និងសម្ភារៈបរិក្ខារ ការលក់ សមាហរណកម្ម ការដំឡើង ការដាក់កំហិត ការបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិកគ្រប់គ្រងឃ្លាំង បន្ទាប់ពី- សេវាកម្មលក់ ជាដើម ហើយវាក៏ជាសហគ្រាសបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ ដែលផ្តោតលើការផលិតឆ្លាតវៃ និងការដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ។ អាជីវកម្មរបស់វាគ្របដណ្តប់លើធ្នើរឃ្លាំង៖ ធ្នើរដាក់ឥវ៉ាន់ ធ្នើរធ្នឹមឈើឆ្កាង ធ្នើឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កូប ធ្នើរជាន់ក្រោម ធ្នើរជាន់ ធ្នើរដែក ធ្នើរចល័ត ធ្នើរស្ទាត់ ដ្រាយក្នុងធ្នើ ធ្នើទំនាញ ធ្នើមធ្យម ធ្នើក្រាស់ វេទិកាដែក ប្រឆាំងនឹងការច្រេះ។ ធ្នើ, ល; ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កូបសម្រាប់ផ្ទុក៖ ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កូបបិទជិត ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កុបធ្នឹម ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កុប attic ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កូបប្រភេទជាន់ ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កុប cantilever ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កូបចល័ត ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កុបយ៉ាងស្ទាត់ជំនាញ ឃ្លាំងស្តេរ៉េអូស្កុប។ល។ ឧបករណ៍ផ្ទុកឆ្លាតវៃ៖ ឡានដឹកជញ្ជូន ឡានដឹកអ្នកដំណើរពីរផ្លូវ ឡានបិទផ្លូវបួន ឡានជង់ ឡានធំ ជណ្តើរយន្ត ប្រព័ន្ធបញ្ជូន និងតម្រៀបឆ្លាតវៃ ប្រអប់វេន ប៉ាឡែត ទ្រុងផ្ទុក ឧបករណ៍បញ្ជា AMR ទូទៅ រទេះរុញស្វ័យប្រវត្តិ។ល។ ប្រព័ន្ធឃ្លាំង និងស្តុកទុក និងដំណោះស្រាយ៖ ឡានដឹកដី + ឡានដឹកទំនិញ ឡានដឹកដី + ជង់ឡានក្រុង + ជណ្តើរយន្ត ឡានដឹកផ្លូវបួនផ្លូវ AS/RS stacker ប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូន និងតម្រៀបឆ្លាតវៃ កម្មវិធីប្រព័ន្ធឧស្សាហកម្មដែលមើលឃើញ និងដំណោះស្រាយចក្ខុវិស័យឆ្លាតវៃ ដើម្បីផ្តល់ ដំណោះស្រាយ និងសេវាកម្មមួយកន្លែងសម្រាប់អតិថិជននៅក្នុងគ្រប់ឧស្សាហកម្មទាំងអស់ និងដើម្បីលើកកម្ពស់ការផ្លាស់ប្តូរ និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃព័ត៌មានឧស្សាហកម្ម ឌីជីថល និងបញ្ញា។
HEGERLS - ឡាស៊ែរ SLAM ធុងពហុស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV
បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មដំបូងគេបង្អស់ដែលប្រើឡាស៊ែរ SLAM ច្រើនស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលបង្កើតឡើងដោយ HEGERLS និង Hairou Innovation អាចដឹងពីការរុករកឡាស៊ែរ SLAM ។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បញ្ជាស្នូល SRC និងមានមុខងារសំខាន់ៗចំនួនបួន។ វារួមបញ្ចូលការរុករក សុវត្ថិភាព និងពហុមុខងារ។ វាដឹងពីការចតដែលអាចបត់បែនបាន ការជ្រើសរើស និងការដាក់ត្រឹមត្រូវ និងការដោះស្រាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ វាក្លាយជាដៃគូដ៏ល្អបំផុតនៃឃ្លាំងចំហៀងរោងចក្រ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យផលិតភាពឆ្លាតវៃ។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មនុស្សយន្តថ្មីនេះបានទាក់ទាញចំណាប់អារម្មណ៍របស់សហគ្រាសធុនធំ និងមធ្យម ហើយពួកគេភាគច្រើនបានដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ ដែលទទួលបានការកោតសរសើរ និងពេញចិត្តជាឯកច្ឆ័ន្ទ។
SLAM (ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការធ្វើផែនទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា) ត្រូវបានគេហៅថាការកំណត់ទីតាំង និងបច្ចេកវិទ្យាសាងសង់ផែនទីក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ មនុស្សយន្តនេះមានមុខងារនៃការជ្រើសរើស និងការដោះស្រាយដ៏ឆ្លាតវៃ ការរុករកស្វយ័ត ការបញ្ចៀសឧបសគ្គសកម្ម និងការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឡាស៊ែរ SLAM ស្កែនវណ្ឌវង្កនៃបរិស្ថានដើម្បីបង្កើតផែនទីពពកចំណុចនៃបរិស្ថាន ហើយបន្ទាប់មកត្រូវគ្នានឹងផែនទីពពកចំណុចដែលបានសាងសង់ជាមួយនឹងពពកចំណុចពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលស្កេនដោយឡាស៊ែរសម្រាប់កំណត់ទីតាំង និងការរុករក។ ប្រអប់សម្ភារៈពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ គឺជាប្រភេទប្រអប់ផ្ទុកទិន្នន័យដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ រួមបញ្ចូលជាមួយបច្ចេកវិទ្យាទំនើប និងផ្នែករឹង។ វាត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសសម្រាប់សេណារីយ៉ូឃ្លាំងចំហៀង និងប្រើបច្ចេកវិទ្យារុករកឡាស៊ែរ SLAM ដើម្បីសម្រេចបានទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ប្រអប់សម្ភារៈពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់អាចផ្លាស់ទីទៅមុខ និងថយក្រោយ ហើយអាចបង្វិលទៅមុំណាមួយក្នុងទីតាំង។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះវាមានលក្ខណៈនៃស្ថេរភាពខ្ពស់និងប្រតិបត្តិការដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ម៉ូឌុលជៀសវាងឧបសគ្គសុវត្ថិភាពដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងវិធានការការពារសុវត្ថិភាពសកម្ម និងអកម្មរបស់រ៉ូបូតអាចដឹងពីការបំបែកមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន។ នៅពេលដែលមនុស្សចូលទៅក្នុងតំបន់មនុស្សយន្តដោយចៃដន្យ ពួកគេក៏អាចកំណត់អត្តសញ្ញាណ សំឡេងរោទិ៍ និងដឹងពីការការពារការបិទផងដែរ។ លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធសូហ្វវែរដែលផ្គូផ្គងជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM multi-layerbin picking bin AGV robot អាចដោះស្រាយតម្រូវការដែលចេញដោយប្រព័ន្ធទាក់ទងនឹងអាជីវកម្ម ដែលស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបាននៃឃ្លាំងចំហៀង។ ប្រព័ន្ធសូហ្វវែរដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងប្រមូលព័ត៌មានសម្ភារៈពេញមួយដំណើរការទាំងមូល អនុវត្តការទទួល និងដឹកជញ្ជូន ការជ្រើសរើស និងចែកចាយការណែនាំយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងមានប្រសិទ្ធភាព ដឹងពីការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយភាពឆ្លាតវៃនៃឃ្លាំងចំហៀង ដឹងពីការរើសទំនិញចេញពីឃ្លាំង និងទំនិញតាមលំដាប់លំដោយ។ ការផ្ទុកទំនិញត្រឹមត្រូវនៃបណ្តុំទំនិញ និងជួយអតិថិជនឱ្យសម្រេចបាននូវការផលិតគ្មានខ្លាញ់។
HEGERLS - ឡាស៊ែរ SLAM ធុងច្រើនស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ផ្តោតលើការដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់នៃការផ្ទុក
❑ ការរចនាមនុស្សអស្ចារ្យ
ប្រអប់សម្ភារៈពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ ទទួលយកការរចនាដ៏អស្ចារ្យ ដើម្បីទទួលបានការលើកដោយឥតគិតថ្លៃ 0.4 m~1.86 m សម្របទៅនឹងរបៀបប្រតិបត្តិការដោយដៃ បត់បែនតាមកម្ពស់ប្រតិបត្តិការច្រើន បង្កើតបទពិសោធន៍ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយផាសុកភាព និងធ្វើឱ្យមនុស្ស- អន្តរកម្មកុំព្យូទ័រកាន់តែងាយស្រួល។
❑ ការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាន។
ឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរបរិយាកាសការងារ បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM ធុងពហុស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ សម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរដែលអាចបត់បែនបាននៃកន្លែងប្រតិបត្តិការ ដោយគ្មានការរុករកកូដពីរវិមាត្រ បំបែកការរឹតបន្តឹងខ្សែការជួបប្រជុំគ្នាបែបប្រពៃណី និងដឹងពីការផលិតដាច់ដោយឡែក និង ភាពបត់បែនដែលអាចឱ្យផលិតកម្មឆ្លាតវៃ។
❑ ការចតដែលអាចបត់បែនបាន។
អាជីវកម្មរបស់រោងចក្រមានភាពស្មុគ្រស្មាញ និងសម្បូរបែប ហើយតម្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនក៏ខុសគ្នាដែរ។ បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្ម ឡាស៊ែរ SLAM ធុងសំរាមពហុស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់អាចចតដោយភាពបត់បែនជាមួយនឹងឧបករណ៍ជាច្រើន រួមមាន roller, shelf, latent AGV, ស្ថានីយការងារសិប្បនិម្មិត និងវេទិកាប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀត ដែលអាចយក និងដាក់បានដោយសេរី ហើយអាចចូលចតដោយគ្មានកំណត់។ តាមដែលអ្នកចង់បាន ជាមួយនឹងជួរដ៏ធំទូលាយនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធី។
❑ ការទទួលយក និងការដាក់យ៉ាងច្បាស់លាស់បំផុត។
ប្រព័ន្ធគាំទ្ររ៉ូបូតធុងពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM ត្រូវបានភ្ជាប់ ហើយ AI ដែលមើលឃើញត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រេចបាននូវការជ្រើសរើស និងការដាក់ត្រឹមត្រូវ ការជ្រើសរើស និងការចាត់ចែងសម្ភារៈប្រកបដោយភាពឆ្លាតវៃ និងជួយឱ្យប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
❑ ការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង
តួនៃបច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM multi-layer bin picking latent robot AGV ត្រូវបានបំពាក់ដោយកង់ដ្រាយ និងកង់ជំរុញ។ របៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរត្រូវបានអនុម័ត ដែលអំណោយផលដល់ការបើកបររបស់មនុស្សយន្ត និងការផ្លាស់ប្តូរគន្លងផ្លូវនៅកន្លែងចង្អៀត។ មនុស្សយន្តនេះអាចផ្លាស់ទីទៅមុខ និងថយក្រោយយ៉ាងលឿន ហើយក៏អាចបង្វិល និងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៅមុំណាមួយនៅកន្លែងដើម។ វិទ្យាសាស្ត្រឧស្សាហកម្ម និងបច្ចេកវិទ្យាឡាស៊ែរ SLAM ប្រអប់សម្ភារៈច្រើនស្រទាប់ ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ ធ្វើតាមការណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រង និងការដើរដែលចេញដោយប្រព័ន្ធកំណត់ពេលកុំព្យូទ័រ អាចកែតម្រូវល្បឿនរត់ ទិសដៅ ហ្វ្រាំងជាដើម និងគាំទ្រការរាយការណ៍ពីស្ថានភាពដើរទៅកាន់ ប្រព័ន្ធកំណត់ពេល ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យភាពគ្មានមនុស្សបើក។ យន្តការសុវត្ថិភាពជាច្រើនរបស់មនុស្សយន្តខ្លួនឯងអាចធានាបាននូវសុវត្ថិភាពរបស់បុគ្គលិក និងមនុស្សយន្តនៅក្នុងដំណើរការនៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យភាព។
❑ ការសាកថ្មដោយខ្លួនឯង។
ប្រអប់សម្ភារៈពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់អាចដឹងពីមុខងារសាកថ្មដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលដែលថាមពលរបស់ Robot ជិតអស់ហើយ សំឡេងនោះនឹងប្រាប់ថាថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់ ហើយមនុស្សយន្តនឹងដើរទៅទីតាំងគំនរសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមពាក្យបញ្ជាដែលចេញដោយប្រព័ន្ធបញ្ជូន។ រន្ធសាករបស់រ៉ូបូតត្រូវបានភ្ជាប់ដោយជោគជ័យជាមួយនឹងដុំសាក ដើម្បីចាប់ផ្តើមសាក។ មនុស្សយន្តនេះមានសៀគ្វីការពារការសាកថ្មដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពនៃការសាកថ្មរបស់វា។ បន្ទាប់ពីសាកពេញ រ៉ូបូតនឹងឈប់សាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
❑ ការការពារសុវត្ថិភាព
ប្រអប់សម្ភារៈពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ មានមុខងារការពារសុវត្ថិភាពជាច្រើន ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងគួរឱ្យទុកចិត្តរបស់បុគ្គលិក និងប្រព័ន្ធទាំងមូល។
❑ ការរុករកប្រកបដោយសុវត្ថិភាពបំផុត។
វិទ្យាសាស្ត្រឧស្សាហកម្ម និងបច្ចេកវិទ្យាឡាស៊ែរ SLAM ច្រើនស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយឧបករណ៍បញ្ជា SRC ដែលបង្កើតឡើងដោយ Xiangong Intelligence ដែលផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវមុខងារជាមូលដ្ឋានដូចជាការកសាងផែនទី ទីតាំង ការរុករក ការកំណត់ពេលម៉ាស៊ីនច្រើន ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឧបសគ្គ 3D ។ ការជៀសវាង។
❑ សំឡេងរោទិ៍ដែលអាចស្ដាប់បាន និងមើលឃើញ និងសារជាសំឡេង
បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM multi-layerbin picking latent AGV robot ផ្តល់នូវមុខងារជូនដំណឹងដែលអាចស្តាប់បាន និងមើលឃើញ ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចដឹងពីស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូតក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមរយៈព័ត៌មានជូនដំណឹងដែលអាចស្តាប់បាន និងមើលឃើញ។
❑ ការការពារសុវត្ថិភាពបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់
ដើម្បីធានាបាននូវសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្ត និងប្រតិបត្តិករ តួមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ចំនួនបួន ដែលស្ថិតនៅផ្នែកខាងមុខខាងឆ្វេង និងផ្នែកខាងក្រោយខាងស្តាំនៃសំបកតួ ហើយនៅផ្នែកទាំងពីរនៃជួរឈរលើកខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ។ ការការពារសុវត្ថិភាពបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់អាចបង្កើនសុវត្ថិភាពរបស់បុគ្គលិក និងឧបករណ៍ក្នុងគ្រាអាសន្នផ្សេងៗ។ ចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដើម្បីកេះការការពារសុវត្ថិភាពនៃការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ហើយបង្វិលប៊ូតុងតាមទ្រនិចនាឡិកាដើម្បីកំណត់ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ឡើងវិញ។
❑ ការការពារការលើក
ឧបករណ៍ទប់លំនឹងអេឡិចត្រូមេកានិកសម្រាប់លើកប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ ដែលមានទីតាំងនៅក្រោមជួរឈរលើកនៅផ្នែកខាងស្តាំរបស់មនុស្សយន្ត ត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារការលើក និងការធ្លាក់ នៅពេលដែលបុគ្គលិកថែទាំជួសជុលមនុស្សយន្ត។ នៅពេលដែលឧបករណ៍លើកទប់ទល់នឹងការធ្លាក់ត្រូវបានបង្វែរទៅទីតាំង "លើកចាក់សោ" យន្តការលើកមនុស្សយន្តចូលទៅក្នុងស្ថានភាពចាក់សោ យន្តការលើកឈប់ ហើយសៀគ្វីអគ្គិសនីត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ ដើម្បីផ្តល់ការការពារសុវត្ថិភាពពីរ។ នៅពេលដែលកុងតាក់ប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ចុះត្រូវបានទាញទៅឧបករណ៍ "ដោះសោរលើក" ម៉ូទ័រលើកនឹងបន្តសកម្មភាពលើកធម្មតា។ នៅពេលដែលបុគ្គលិកថែទាំអនុវត្តការថែទាំជាប្រចាំ និងការដោះស្រាយបញ្ហានៅលើមនុស្សយន្ត ពួកគេត្រូវតែបើកការលើកទប់ទល់នឹងការធ្លាក់ទៅលើទីតាំង "lifting lock" ដើម្បីការពារកុំឱ្យសមពីការធ្លាក់ និងការពារសុវត្ថិភាពរបស់បុគ្គលិក។
❑ ការការពារការប៉ះទង្គិច
គែមខាងមុខ និងខាងក្រោយនៃតួនៃបច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM multi-layer bin picking latent robot AGV ត្រូវបានបំពាក់ដោយទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការការពារការប៉ះទង្គិចរបស់មនុស្សយន្ត ដែលអាចការពារសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្ត និងបុគ្គលិកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ នៅពេលដែលឧបសគ្គទាបជាងកម្ពស់រាវរកនៃម៉ូឌុលបញ្ចៀសឧបសគ្គរ៉ាដាឡាស៊ែរ វាអាចប៉ះនឹងទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្ត។ នៅពេលប៉ះឧបសគ្គ ទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាពត្រូវបានចុច ហើយព័ត៌មានត្រូវបានបញ្ជូនទៅសៀគ្វីគ្រប់គ្រង ហើយមនុស្សយន្តហ្វ្រាំងសង្គ្រោះបន្ទាន់ ហើយចូលទៅក្នុងរបៀបការពារសុវត្ថិភាព។ នៅពេលនេះ ភ្លើងក្រហមខាងលើបើករយៈពេលយូរ ភ្លើងសញ្ញាខាងមុខ និងខាងក្រោយរបស់តួត្រូវបានបើក ហើយសំឡេងរោទិ៍បញ្ចេញសំឡេងរោទិ៍ជាបន្តបន្ទាប់ អមដោយសំឡេងរោទិ៍។
❑ ទំនាក់ទំនងបណ្តាញ
បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM ធុងពហុស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ គាំទ្រ Wi Fi ឬ 5G និងវិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនងផ្សេងទៀត។ វាអាចត្រូវបានតភ្ជាប់ទៅវេទិកាគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃតាមរយៈបណ្តាញឥតខ្សែ ដែលអាចតាមដានស្ថានភាពការងារ និងស្ថានភាពសុខភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នៅពេលករណីលើកលែងកើតឡើង មនុស្សយន្តរាយការណ៍ព័ត៌មានករណីលើកលែងទៅកាន់វេទិកាគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃតាមរយៈបណ្តាញ ហើយអ្នកបច្ចេកទេសអាចដោះស្រាយបញ្ហានេះបើយោងតាមកំណត់ហេតុករណីលើកលែង និងព័ត៌មានផ្សេងទៀត។
❑ ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ
បច្ចេកវិទ្យាឧស្សាហកម្មឡាស៊ែរ SLAM ធុងពហុស្រទាប់ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត AGV ដែលមិនទាន់ឃើញច្បាស់គឺជាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃខ្ពស់ដែលគាំទ្រការចូលទៅកាន់វេទិកាគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ និងវេទិកាគ្រប់គ្រងភាគីទីបី។ វេទិកាគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃគឺជាខួរក្បាលឆ្លាតវៃរបស់មនុស្សយន្ត ដែលអាចភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងខាងក្រៅ ដំណើរការដំណើរការអាជីវកម្មដែលពាក់ព័ន្ធ ធ្វើការវិភាគទិន្នន័យ និងការគ្រប់គ្រងដែលមើលឃើញ។ ធានាឱ្យបាននូវការកំណត់ពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃមនុស្សយន្តជាច្រើន និងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនផ្សេងៗ ដឹងពីការព្យាករណ៍ និងការត្រួតពិនិត្យសុខភាពប្រព័ន្ធ និងធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធប្រសើរឡើងដោយផ្អែកលើការពង្រឹងការរៀនសូត្រ និងការរៀនសូត្រស៊ីជម្រៅ។ វេទិកាគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃអាចដឹងពីការរក្សាទុក ឃ្លាំង និងប្រតិបត្តិការដ៏ឆ្លាតវៃផ្សេងទៀត។ ប្រតិបត្តិករគ្រាន់តែចុចប៊ូតុងប្រតិបត្តិការនៅលើចំណុចប្រទាក់កម្មវិធី ហើយមនុស្សយន្តនឹងបំពេញកិច្ចការផ្សេងៗនៃការបញ្ជាទិញដោយឯករាជ្យនៅក្រោមប្រព័ន្ធកំណត់ពេល។
រ៉ូបូតធុងពហុស្រទាប់ឡាស៊ែរ SLAM ដំបូងដែលដាក់ដំណើរការរួមគ្នាដោយ HEGERLS និង HAIROO Innovation នឹងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការគ្រប់គ្រងផ្នែកចំហៀង សម្រេចបាននូវការចតដែលអាចបត់បែនបានរវាងឧបករណ៍ផលិតកម្ម និងប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃធុងសំរាម និងបង្កើតតម្លៃកាន់តែច្រើនសម្រាប់អតិថិជន។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ នៅក្នុងយុទ្ធសាស្ត្រកិច្ចសហប្រតិបត្តិការប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតរវាង HEGERLS និង HAIROO HEGERLS ក៏បានណែនាំប្រភេទមនុស្សយន្ត Kubao ជាច្រើនប្រភេទផងដែរ៖ មនុស្សយន្តធុងច្រើនជាន់ HEGERLS A42 មនុស្សយន្តធុងជម្រៅទ្វេ HEGERLS A42D មនុស្សយន្តរើសប្រអប់ HEGERLS A42N មនុស្សយន្តធុងពង្រីកកែវពង្រីក HEGERLS A42T ដែលគ្របដណ្តប់បន្តិចម្តងៗនូវសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីជាច្រើននៃមនុស្សយន្តផ្ទុកប្រអប់ ដោយផ្តោតលើការដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់នៃការផ្ទុកកាន់តែច្រើន និងផ្តល់ឱ្យអតិថិជននូវការកើនឡើងតម្លៃកាន់តែច្រើន។ នៅពេលអនាគត ភាគីទាំងពីរនឹងបន្តស្វែងរកលទ្ធភាពបន្ថែមទៀតនៃការផលិតឆ្លាតវៃ និងឃ្លាំងឆ្លាតវៃ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការអភិវឌ្ឍន៍រួម។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ០២-វិច្ឆិកា-២០២២