យានជំនិះផ្លូវបួនបានក្លាយជាស្នូលដ៏សំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធធ្នើរយានជំនិះ។ ក្នុងនាមជាឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ភារៈស្វ័យប្រវត្តិដែលមានបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ និងទំនើប វាអាចនិយាយបានថាស្មើនឹងមនុស្សយន្តចល័តដ៏ឆ្លាតវៃ ហើយជាយានជំនិះបីវិមាត្រពិតប្រាកដ។ ប្រព័ន្ធរ៉ឺម៉កឡានដឹកអ្នកដំណើរបួនផ្លូវពេញលេញមិនត្រឹមតែអាចអនុញ្ញាតឱ្យទំនិញទទួលបានព័ត៌មានពេញលេញ និងចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងឃ្លាំងតាមតម្រូវការប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង WMS តាមរយៈបណ្តាញឥតខ្សែ ហើយអាចប្រើជាមួយឧបករណ៍ស្ទូចដើម្បីទៅដល់។ ទីតាំងណាមួយនៅលើធ្នើណាមួយ។ គ្រឿងបរិក្ខារផ្សេងទៀតត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមលំហូរប្រតិបត្តិការ ដើម្បីកាត់បន្ថយកាកសំណល់ឧបករណ៍ដែលមិនចាំបាច់ មិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធទាំងមូលមានភាពបត់បែន និងអាចបត់បែនបានប៉ុណ្ណោះទេ វាជួយកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររបស់បុគ្គលិកឃ្លាំងយ៉ាងច្រើន ផ្តល់នូវលទ្ធភាពនៃការងារគ្មានមនុស្សបើកនៅក្នុងឃ្លាំង ដឹងពីដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និង ជួយសម្រួលដល់ការបង្កើតប្រព័ន្ធភស្តុភារទំនើបៗ កាត់បន្ថយការចំណាយដែលមិនចាំបាច់សម្រាប់សហគ្រាស និងធ្វើឱ្យកម្រិតគ្រប់គ្រងសហគ្រាសប្រសើរឡើង។ ជាពិសេសវាស័ក្តិសមសម្រាប់ឃ្លាំងដូចជាកន្លែងផ្ទុកត្រជាក់ដែលមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការស្នាក់នៅរយៈពេលវែងរបស់បុគ្គលិក។ វាគឺជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍នៃការផ្ទុកដង់ស៊ីតេខ្ពស់ និងឃ្លាំងស្វ័យប្រវត្តិនាពេលអនាគត។
យានជំនិះបួនផ្លូវគឺជាបច្ចេកវិទ្យាដែលអាចបត់បែនបានខ្ពស់ ហើយភាពបត់បែនគឺជាទិសដៅជាមូលដ្ឋានមួយនៃការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាដឹកជញ្ជូន។ ការអនុវត្ត AGV បង្ហាញយ៉ាងពេញលេញនូវចំណុចនេះ។ តាមទស្សនៈនៃកម្មវិធីបច្ចុប្បន្ន វានៅតែមានកន្លែងសម្រាប់ភាពបត់បែនបន្ថែមទៀតនៃរថយន្តដែលមានផ្លូវបួន។ ឧទហរណ៍ យានជំនិះ 4 ផ្លូវដែលលើកដោយខ្លួនឯង និងយានជំនិះដែលដើរបានបួនផ្លូវ គឺជាប្រធានបទស្រាវជ្រាវដ៏មានអត្ថន័យពីរ។ នោះគឺ AGV, ជណ្តើរយន្ត, បច្ចេកវិទ្យារួមបញ្ចូលរថយន្ត shuttle ។
ចាប់តាំងពីការបង្កើតរោងចក្រ Guangyuan Shelf Factory ក្នុងឆ្នាំ 1996 មក ក្រុមហ៊ុន Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. បាននិងកំពុងបន្តរីកចម្រើន និងអភិវឌ្ឍតាមគន្លងនៃបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់។ នៅឆ្នាំ 1998 គាត់បានចាប់ផ្តើមចូលរួមក្នុងការលក់ និងដំឡើងឃ្លាំង និងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន។ បន្ទាប់ពីជាង 20 ឆ្នាំនៃការអភិវឌ្ឍន៍ វាបានក្លាយជាក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវាឃ្លាំង និងភស្តុភាររួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ទូលំទូលាយ ទូលំទូលាយ និងគុណភាពខ្ពស់ ដែលរួមបញ្ចូលការរចនាគម្រោងឃ្លាំង និងភស្តុភារ ការផលិតឧបករណ៍ និងគ្រឿងបរិក្ខារ ការលក់ ការរួមបញ្ចូល ការដំឡើង ការបំបាត់កំហុស។ វគ្គបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិកគ្រប់គ្រងឃ្លាំង និងសេវាកម្មក្រោយពេលលក់! យើងក៏បានបង្កើតម៉ាកយីហោ HEGERLS ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់យើងផងដែរ ហើយស៊េរីនៃផលិតផល និងសេវាកម្មរបស់យើងបានគ្របដណ្តប់ជិត 30 ខេត្ត ក្រុង និងតំបន់ស្វយ័តក្នុងប្រទេសចិន។ ផលិតផលរបស់យើងត្រូវបាននាំចេញទៅកាន់ប្រទេស និងតំបន់ដូចជាអឺរ៉ុប សហរដ្ឋអាមេរិក មជ្ឈិមបូព៌ា អាមេរិកឡាទីន និងអាស៊ីអាគ្នេយ៍ ហើយទទួលបានលទ្ធផលគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្រៅប្រទេស។
ជាការពិតណាស់ វាក៏មានរបកគំហើញសំខាន់ៗនៅក្នុងវគ្គស្រាវជ្រាវដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ដែលរួមបញ្ចូល AGV ជណ្តើរយន្ត និងបច្ចេកវិទ្យាយានជំនិះ។ ដោយលើកយកចំណុចស្នូលនៃយានជំនិះផ្លូវបួនប្រភេទ ក្រោមម៉ាក HEGERLS ជាឧទាហរណ៍ សូមក្រឡេកមើលសមិទ្ធផលដែលធ្វើឡើងដោយ Hebei Woke ទាក់ទងនឹងយានជំនិះផ្លូវបួន។
តើអ្វីជាចំណុចស្នូលនៃប្រភេទថាស Hagrid HEGERLS ប្រភេទ shuttle បួនផ្លូវ? នៅលើបញ្ហានេះ មានទិដ្ឋភាពពីរដែលអាចឆ្លុះបញ្ចាំងពីភាពខុសគ្នារវាងយានជំនិះបួនផ្លូវ HEGERLS និងម៉ាកផ្សេងទៀតនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចគ្នា ហើយហេតុអ្វីបានជាសហគ្រាសកាន់តែច្រើនឡើងជ្រើសរើសប្រើប្រាស់យានជំនិះបួនផ្លូវ HEGERLS នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។
កម្រិតទី 1៖ តំណាងនៃលក្ខណៈ និងតម្លៃនៃយាន Hercules HEGERLS ផ្លូវបួន
HEGERLS គឺជាម៉ាកយីហោឯករាជ្យរបស់ក្រុមហ៊ុន Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. ក្នុងនាមជាអ្នកផ្តល់ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ និងធ្នើផ្ទុកទំនិញ ទទួលយកការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការរចនាឯកសណ្ឋាន និងរឹងមាំនៅក្នុងការរចនា និងការផលិត។ យានជំនិះផ្លូវបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិក ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានស្ថេរភាពនៃយានជំនិះបួនផ្លូវ។ សម្ភារៈកង់គឺ polyurethane ព្រោះវាមានគុណសម្បត្តិដូចជាធន់នឹងការកាត់ខ្ពស់ ធន់នឹងសំណឹកខ្ពស់ ធន់នឹងសារធាតុគីមី និងធន់នឹងប្រេង។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វិធានការត្រួតពិនិត្យផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរច្រើនកម្រិតត្រូវធ្វើឡើងដើម្បីកំណត់ចម្ងាយរត់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងគោលការណ៍វិនិច្ឆ័យ។ តាមរយៈឧបករណ៍ទប់ស្កាត់កម្រិតប្រតិបត្តិការជាក់លាក់ ឬយន្តការប្រឆាំងនឹងការក្រឡាប់ សុវត្ថិភាពនៃប្រតិបត្តិការរថយន្តទាំងមូលត្រូវបានធានា។ ក្រោមការបញ្ជារបស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងព័ត៌មាន និងការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែង ប្រតិបត្តិការសហប្រតិបត្តិការនៃយានជំនិះច្រើនអាចសម្រេចបាន។ មិនត្រឹមតែប៉ុណ្ណោះ យានជំនិះផ្លូវបួនប្រភេទ HEGERLS ផលិតដោយក្រុមហ៊ុន Hebei Woke ត្រូវការកម្លាំងគ្រប់គ្រាន់ និងធន់នឹងការបង្ហាប់ ហើយមិនងាយខូចទ្រង់ទ្រាយឡើយ។ ប្រព័ន្ធទាំងមូលក៏មានលក្ខណៈពិសេសផងដែរ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវ ការកំណត់កាលវិភាគឆ្លាតវៃ សម្អាត និងសំលេងរំខានទាប និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបានក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការឃ្លាំង។ យានជំនិះដែលមានផ្លូវបួនប្រភេទ HEGERLS បែបនេះក៏អាចដំណើរការជាធម្មតានៅក្នុងបរិយាកាសផ្ទុកសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងសីតុណ្ហភាពទាបផងដែរ។
ស្រទាប់ទី 2៖ តំណាងតម្លៃនៃយានជំនិះបួនផ្លូវ Hercules HEGERLS ក្នុងការរចនាមុខងារជាក់លាក់
ការធ្វើដំណើរបួនផ្លូវ៖ យានជំនិះផ្លូវបួនផ្លូវរបស់ HEGERLS អាចរត់ក្នុងទិសដៅទាំងបួននៅលើផ្លូវដែលឧទ្ទិសដល់គម្រោងឃ្លាំងធំបីវិមាត្រ ហើយក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាអាចទៅដល់ទីតាំងដឹកទំនិញដែលបានកំណត់ណាមួយនៅក្នុងឃ្លាំងក្រោមកាលវិភាគនៃ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង WCS ។ ជាងនេះទៅទៀត វាក៏អាចសម្រេចបាននូវមុខងារនៃការបង្វិលតួរថយន្តនៅនឹងកន្លែង ដោយជំនួសកង់ដែលត្រូវគ្នាទាំងសងខាងដើម្បីចុះចត។
ការស្រូបទាញរថយន្ត៖ Hebei Woke ប្រើកង់ប៉ូលីយូធ្យូតពិសេសក្នុងអំឡុងពេលផលិត និងផលិតរថយន្ត HEGERLS pallet បួនផ្លូវ ដែលមានភាពធន់ទ្រាំនឹងសម្ពាធ ធន់នឹងការពាក់ ធន់នឹងសម្ពាធ និងលក្ខណៈសម្បត្តិស្រូបយកឆក់។
របៀបគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនឆ្លាតវៃ៖ យានជំនិះផ្លូវបួនផ្លូវ HEGERLS ទទួលយករបៀបបញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមអ៊ីនធឺណិតនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង WCS ដែលអាចត្រូវបានដំណើរការនៅក្នុងរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ និងរបៀបថែទាំ។
ការចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពថ្ម៖ ថាស HEGERLS យានជំនិះបួនផ្លូវមានមុខងាររកឃើញពេលពិតដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់សីតុណ្ហភាពថ្មនៅក្នុងតួរថយន្ត។ នៅពេលដែលថ្មនៅក្នុងថាសបិទបួនផ្លូវលើសពីដែនកំណត់សីតុណ្ហភាពថ្មដែលបានកំណត់ ប្រព័ន្ធនឹងផ្តល់ព័ត៌មានសីតុណ្ហភាពថ្មមិនប្រក្រតីត្រឡប់ទៅប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង WCS ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ មិនត្រឹមតែប៉ុណ្ណឹងទេ នៅពេលដែលយានជំនិះបួនផ្លូវធ្លាក់ក្រោមតម្លៃថ្មទាបដែលកំណត់នោះ វាផ្ទុកព័ត៌មានអំពីថ្មដែលពាក់ព័ន្ធដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅកាន់ WCS ដែលបញ្ជូនយានជំនិះដើម្បីបំពេញមុខងារសាកថ្ម។ នៅពេលដែលយានជំនិះបួនផ្លូវចូលដល់ទីតាំងសាក យានជំនិះនឹងគិតថ្លៃថ្មដែលបានកំណត់ ហើយបន្ទាប់មកបង្ហោះព័ត៌មានអំពីថ្មដែលពាក់ព័ន្ធដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ WCS ដែលបញ្ជូនយានជំនិះដើម្បីបន្តកិច្ចការ។ នៅពេលដែលការសាកថ្មមិនប្រក្រតីកើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការសាករបស់វា វាក៏នឹងផ្តល់ព័ត៌មានមិនប្រក្រតីទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង WCS ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងផងដែរ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង WCS នឹងបញ្ជូនយានជំនិះបួនផ្លូវទៅកាន់ស្ថានីយ៍ពិសេសមួយនៅខាងក្រៅឃ្លាំង ដើម្បីបញ្ជៀសភ្លើង។
ការចាប់សញ្ញាថាស និងការក្រិតទីតាំង៖ រថយន្តមានមុខងារកំណត់តម្រឹមថាស និងមុខងារចាប់សញ្ញាថាស។ សម្រាប់ថាស HEGERLS ផ្លូវបួនផ្លូវដែលមានមុខងារចាប់សញ្ញាច្រើន បន្ថែមដោយលេខកូដ QR ផ្លូវ មុខងារកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវអាចសម្រេចបាន។
Obstacle Sensing៖ មុខងារចាប់សញ្ញាឧបសគ្គក៏ជាលក្ខណៈពិសេសប្លែកបំផុតនៃរទេះរុញបួនផ្លូវរបស់ HEGERLS។ នៅពេលដែលយានជំនិះ 4 ផ្លូវកំពុងដំណើរការ ឧបសគ្គក្នុងទិសទាំងបួនអាចដឹងបាន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរកឃើញការបញ្ចៀសពីចម្ងាយ និងប្រតិបត្តិការបិទជិត។
ការសង្គ្រោះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពេលមានអាសន្ន៖ នៅពេលដែលថាមពលថ្មមានសូន្យក្នុងស្ថានភាពមិនប្រក្រតី អ្នកអាចប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសង្គ្រោះបន្ទាន់ បើកហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ និងថាសឆ្លាតវៃបួនផ្លូវទៅកាន់ទីតាំងថែទាំដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ការថែទាំ។
ការបង្ហាញស្ថានភាព និងសំឡេងរោទិ៍៖ នៅពេលដែលច្រកផ្លូវបួនផ្លូវរបស់ HEGERLS ភាគច្រើនស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពដំឡើង បង្ហាញស្ថានភាពពន្លឺ វានឹងបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ពីស្ថានភាពប្រតិបត្តិការផ្សេងៗនៃច្រកផ្លូវបួនផ្លូវ។ បន្ទាប់ពីដំឡើង buzzer មួយ buzzer នឹងផ្តល់ការជូនដំណឹងនៅពេលប្រព័ន្ធរថយន្តបួនផ្លូវជួបប្រទះកំហុសមួយ។
របៀបគេង និងភ្ញាក់៖ រទេះរុញថាស HEGERLS នឹងចូលទៅក្នុងរបៀបគេង បន្ទាប់ពីរង់ចាំយូរ។ ការរចនានេះអាចជួយឱ្យឧបករណ៍សន្សំសំចៃថាមពល។ នៅពេលដែលវាត្រូវដំណើរការម្តងទៀត វានឹងភ្ញាក់ឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ប្រតិបត្តិការកិច្ចការ។
ការបន្តចំណុចឈប់៖ នៅពេលដែលយានជំនិះផ្លូវបួនផ្លូវរបស់ HEGERLS កំពុងដំណើរការការណែនាំចូល និងចេញ ដោយសារតែការបរាជ័យផ្នែករឹងរយៈពេលខ្លីដូចជា ការជៀសវាងឧបសគ្គ ការដាច់បណ្តាញជាដើម។ យានជំនិះទាំងបួននឹងរង់ចាំនៅនឹងកន្លែងរហូតដល់ភាពមិនប្រក្រតី។ ត្រូវបានលុបចោល ហើយបន្ទាប់មកបន្តធ្វើកិច្ចការដែលមិនទាន់បានបញ្ចប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយមិនមានការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្សឡើយ។
យានជំនិះបិទផ្លូវបួនផ្លូវ Hagrid HEGERLS ផលិតដោយ Hebei Woke ក៏មានមុខងារចាប់ផ្តើម និងរបៀបបន្ថយល្បឿនពីរ។ របៀបរចនានេះអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយស្ថេរភាពនៃយានជំនិះបួនផ្លូវក្រោមការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនខ្ពស់។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាក៏មានមុខងារសាកថ្មពីរ ដែលអាចបញ្ចូលថ្មដោយផ្ទាល់ និងការសាកឥតខ្សែផងដែរ។ របៀបសាកថ្មដោយផ្ទាល់គឺសមរម្យសម្រាប់បរិយាកាសផលិតកម្មដែលប្រើជាទូទៅ ខណៈពេលដែលរបៀបសាកឥតខ្សែគឺសមរម្យសម្រាប់បរិស្ថានដែលធន់នឹងធូលី និងធន់នឹងការផ្ទុះ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៨-២០២៣ ខែមីនា