ក្នុងនាមជាឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ឃ្លាំងស្តុកទំនិញ យានជំនិះដែលមានផ្លូវបួនផ្លូវឆ្លាតវៃគឺជាផ្លូវឆ្លាតវៃដែលដឹកនាំការបញ្ច្រាសដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងតាមដានការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន។ នៅក្រោមការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី វាកំណត់ទីតាំងស្ថានីយបញ្ចូល និងទិន្នផលនីមួយៗយ៉ាងត្រឹមត្រូវតាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាឌីជីថល ដូចជាឧបករណ៍បំលែងកូដ RFID ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា photoelectric និងត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធកំណត់ពេលឆ្លាតវៃ។ បន្ទាប់ពីទទួលបានសម្ភាររួច វាបើកទៅមកដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន។ រថយន្តផ្លូវបួនផ្លូវមិនតម្រូវឱ្យមានប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្ស ល្បឿនរត់លឿន និងកម្រិតខ្ពស់នៃភាពវៃឆ្លាត សមរម្យសម្រាប់ប្រព័ន្ធផ្ទុកភស្តុភារផ្សេងៗ អាចជំរុញការសម្រេចបានយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈឯកតាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ជំរុញដោយប្រព័ន្ធកំណត់ពេលឆ្លាតវៃ ប្រតិបត្តិការប៉ារ៉ាឡែលសហការគ្នានៃរថយន្តច្រើនស្រទាប់ និងច្រើនត្រូវបានអនុវត្ត ដើម្បីសម្រេចបាននូវរបៀបប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់ និងមានប្រសិទ្ធភាព ដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយភស្តុភារថ្មីសម្រាប់ប្រព័ន្ធផ្ទុកភស្តុភារសហគ្រាស។
ការលំបាកចម្បង និងចំណុចសំខាន់ៗក្នុងការអនុវត្តប្រព័ន្ធផ្ទុកយានជំនិះ ផ្លូវបួនផ្លូវ ថាសឆ្លាតវៃ គឺស្ថិតនៅក្នុងភាពជឿជាក់នៃផ្នែករឹង បច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង និងការកំណត់ទីតាំង ប្រព័ន្ធកំណត់ពេល។ល។ ជាពិសេសនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភាពជឿជាក់លើផ្នែករឹង ហឺប៉ី Woke HEGERLS ភាគច្រើនសម្រេចបាននូវភាពជឿជាក់នៃផលិតផល។ ពីទិដ្ឋភាពបី។ ទីមួយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួន 16 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅលើតួរថយន្ត ដើម្បីធានាបាននូវការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃប្រតិបត្តិការរថយន្ត។ បន្ទាប់មកជ្រើសរើស PLC ស្តង់ដារពីស៊េរី Siemens s7-200 SMATER ដើម្បីបង្កើនស្ថេរភាពនៃការគ្រប់គ្រង។ លើសពីនេះ រទេះរុញបួនផ្លូវ HEGERLS ទទួលយកការរចនាម៉ូឌុលទាំងមូល ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួល និងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការជំនួសគ្រឿងបន្លាស់នៅពេលដែលពួកគេបរាជ័យ។ ទន្ទឹមនឹងនេះវាក៏មានភាពងាយស្រួលសម្រាប់រថយន្តតូចៗផ្សេងទៀតក្នុងការផ្តល់ការគាំទ្រ។ ធាតុផ្សំនៃរចនាសម្ព័ន្ធទាំងអស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយឯករាជ្យ និងផលិតដោយក្រុមហ៊ុន Hebei Woke គ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនូវគុណភាព និងភាពត្រឹមត្រូវ។
នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង និងការកំណត់ទីតាំង ទំនិញ និងធ្នើដែលមានដង់ស៊ីតេខ្ពស់ជាទូទៅរំខានដល់ការបញ្ជូនសញ្ញាទំនាក់ទំនង ដោយហេតុនេះប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពនៃការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យនៃច្រកផ្លូវបួនផ្លូវ និងប្រព័ន្ធរបស់វា ដែលនាំឱ្យទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ និងការបាត់បង់ទីតាំង។ យោងតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែងផ្សេងៗគ្នា Hebei Woke បានជ្រើសរើសទីតាំងអ៊ិនកូដឌ័រ ទីតាំងឡាស៊ែរ ការដាក់លេខកូដ/ទីតាំងកូដពីរវិមាត្រ ការកំណត់ទីតាំង RFID និងវិធីសាស្រ្តកំណត់ទីតាំងផ្សេងទៀត ដើម្បីដឹងពីការរ៉ូមីងគ្មានថ្នេរនៃយានជំនិះបួនផ្លូវនៅក្នុងឃ្លាំង កែលម្អការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ សមត្ថភាពរបស់រថយន្ត អនុញ្ញាតឱ្យវាផ្ទុកតុល្យភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយដូច្នេះលុបបំបាត់ចំណុចបរាជ័យតែមួយ។
នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃប្រព័ន្ធកំណត់ពេល មានតែការអនុវត្តប្រព័ន្ធកំណត់ពេលយានយន្តច្រើនប៉ុណ្ណោះ ទើបអាចអនុវត្តបាននូវយានជំនិះដែលមានផ្លូវបួនគឺមានភាពប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រព័ន្ធកំណត់ពេលយានជំនិះច្រើនផ្លូវបួនផ្លូវ HEGERLS រួមមានទិដ្ឋភាពបួនយ៉ាង៖ ការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ក្នុងលំហ ការបែងចែកភារកិច្ច ការវិភាគការបរាជ័យប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ និងការធ្វើផែនការផ្លូវ។
ការរចនាយន្តការទាំងមូលនៃរថយន្តបិទផ្លូវបួនផ្លូវ HEGERLS ដែលបង្កើតឡើងដោយឯករាជ្យ និងផលិតដោយ Hebei Woke ក៏ខុសពីក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀតដែរ។ ការរចនាយន្តការសំខាន់នៃរថយន្តផ្លូវបួនផ្លូវ HEGERLS មានដូចខាងក្រោម៖
យោងតាមតម្រូវការការងារ យានជំនិះទាំងបួននេះ សហការជាមួយនឹងជណ្តើរយន្តចំរុះ ដើម្បីបំពេញកិច្ចការប្រតិបត្តិការក្នុងស្រទាប់ផ្សេងៗគ្នា និងផ្លូវដឹកទំនិញនៃធ្នើរឆ្លងកាត់ផ្លូវរត់។ ក្រោមការគ្រប់គ្រង និងកំណត់ពេលនៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យឃ្លាំង ឃ្លាំងក្រាស់ទាំងមូលអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការជាច្រើនស្រទាប់ និងរថយន្តច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ យានជំនិះទាំងបួនអាចបង្ហោះព័ត៌មានដូចជា ទីតាំង ល្បឿន អគ្គិសនី ភាពអាចរកបាន កំហុស និងលក្ខខណ្ឌការងារទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងព័ត៌មានកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ យានជំនិះបួនផ្លូវមានមុខងារដូចជាការផ្ទុក និងការទាញយកភាគច្រើន ចលនាទំនិញ និងការរាប់ប៉ាឡែត ដែលអាចឱ្យការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈបានឆាប់រហ័ស និងការគ្រប់គ្រងសារពើភ័ណ្ឌ។ វាត្រូវបានបំពាក់នៅខាងក្នុងជាមួយនឹងមុខងារបញ្ចៀសឧបសគ្គ និងមុខងារជូនដំណឹងអំពីកំហុស ដែលអាចផ្តល់នូវការការពារសុវត្ថិភាព និងការឆ្លើយតបទាន់ពេលវេលានៃព័ត៌មានកំហុស។ តាមទស្សនៈនៃប្រព័ន្ធផ្នែករឹង យានជំនិះទាំងបួនត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងនៃសមាសធាតុដូចជា ស៊ុម យន្តការលើក យន្តការបើកបរ ក្រុមកង់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី។ល។
1) រចនាសម្ព័ន្ធយានយន្ត
បច្ចេកវិជ្ជានៃការរចនាម៉ូឌុលត្រូវបានអនុវត្តទៅលើរចនាសម្ព័ន្ធតួនៃយានជំនិះបួនផ្លូវ ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយការបញ្ចូលគ្នារវាងដែកថែបគុណភាពខ្ពស់។ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់រថយន្តដែលបានរចនាឡើងគឺ 1500 គីឡូក្រាម ឬច្រើនជាងនេះ ហើយកត្តាសុវត្ថិភាពអប្បបរមាត្រូវបានណែនាំគឺ 1.6 ។ កម្លាំងទិន្នផលសម្ភារៈគឺ 2.75 MPa; រចនាសម្ព័នតួរថយន្តបួនផ្លូវត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ភាពជឿជាក់នៃរថយន្តទាំងមូល និងទម្ងន់ស្រាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។
2) យន្តការ Jacking
ប្រតិបត្តិការយានជំនិះបួនទិស តម្រូវឱ្យមានសកម្មភាពពីលើចុះក្រោម និងបញ្ច្រាសច្រើន ហើយយន្តការមេកានិច ឬឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រ គួរតែត្រូវបានរចនា។ ដោយគិតពីសុវត្ថិភាព ភាពជឿជាក់ និងភាពធន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិក វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យមានការលើក 40 មីលីម៉ែត្រ និងពេលវេលាលើក 3-5 វិនាទី។ យានជំនិះបួនផ្លូវបញ្ចប់វដ្តប្រតិបត្តិការមួយដោយការលើក និងបន្ទាបបន្ទះ និងបញ្ច្រាសការលើកទំនិញ។ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ វាចាំបាច់ក្នុងការធានាថាយានជំនិះទាំងបួនបន្ថយ និងថយក្រោយយ៉ាងលឿនក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ ដើម្បីកាត់បន្ថយវដ្តប្រតិបត្តិការ។
3) យន្តការជំរុញនិងកង់
យន្តការបើកបរយានជំនិះបួនទិសប្រកាន់យកម៉ូទ័រ servo ការបន្ថយល្បឿននៃភពផែនដី និងឧបករណ៍ប្តូរដើម្បីជំរុញការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងលឿនក្នុងទិសដៅទាំងពីរ។ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការធម្មតា ល្បឿនប្រតិបត្តិការគ្មានផ្ទុកគឺ 1.4 m/s ~ 1.6 m/s ហើយល្បឿនប្រតិបត្តិការផ្ទុកពេញគឺ 1.0 m/s ~ 1.2 m/s; នៅពេលរត់ផ្តេកនៅលើកម្រិតធ្នើ យានជំនិះបួនទិសប្រកាន់យក 4-wheel drive ក្នុងទិសដៅ X និង 8-wheel drive ក្នុងទិសដៅ Z។ របៀបបញ្ជូន 8-wheel (ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការបើកបរ និងកង់ជំរុញ) ត្រូវបានជ្រើសរើសដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃការរចនាប្រព័ន្ធ ដែលធានានូវស្ថេរភាពនៃការដើររបស់រថយន្ត ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃប្រព័ន្ធមេកានិចខាងក្នុង។ នៅពេលដែលរថយន្តមានចលនាបួនទិស កង់របស់វាទទួលរងការកកិតរយៈពេលវែង ហើយត្រូវការកង់ដែលធន់នឹងការពាក់។ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តដំណើរការ កង់ polyurethane ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ភាពធន់ កាត់បន្ថយសំលេងរំខាន និងធានានូវស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការ។
របៀបប្រតិបត្តិការរថយន្តច្រើនស្រទាប់ និងច្រើនដែលអាចបត់បែនបាននៃយានជំនិះផ្លូវបួនផ្លូវ Hagrid HEGERLS ធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការក្នុង និងក្រៅប្រទេស ដោយដោះស្រាយបញ្ហាស្ទះនៃឃ្លាំងបីវិមាត្របែបប្រពៃណីដែលអ្នកជង់អាចចូល និងចេញបានតែមួយគន្លងប៉ុណ្ណោះ។ . ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ដោយផ្អែកលើតម្រូវការជាក់ស្តែងនៃទីផ្សារឃ្លាំងក្នុងស្រុក និងបរទេស ក្រុមហ៊ុន Hebei Woke បានបង្កើតរថយន្តដឹកជញ្ជូនផ្លូវបួនដែលមានអត្ថប្រយោជន៍ផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាដូចជារូបរាងថ្មី មុខងារពេញលេញ សុវត្ថិភាព និងភាពជឿជាក់។ បន្ថែមពីលើប្រព័ន្ធសេវាកម្មក្រោយការលក់ក្នុងស្រុក និងក្រៅស្រុក នាពេលអនាគត Hebei Woke នឹងចាប់យកយ៉ាងរឹងមាំនូវសន្ទុះដ៏រឹងមាំនៃការអភិវឌ្ឍន៍ឃ្លាំងឆ្លាតវៃ តែងតែប្រកាន់ខ្ជាប់នូវការតំរង់ទិសតម្រូវការអតិថិជន និងបន្តនាំមកនូវភាពវៃឆ្លាត និងការសម្រេចចិត្តខ្ពស់ដល់អតិថិជនប្រកបដោយភាពវៃឆ្លាតរួមបញ្ចូលគ្នា។ ដំណោះស្រាយរួមនៃឃ្លាំង។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ឧសភា-១៩-២០២៣