ជាមួយនឹងការកើនឡើងជាបន្តបន្ទាប់នៃតំរូវការឃ្លាំង និងស្តុកទុកដោយសហគ្រាសធំៗ ឃ្លាំងស្តុកទំនិញបានឈានចូលយុគសម័យនៃការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មដ៏ឆ្លាតវៃ។ ពីកន្លែងស្តុកទុកតែមួយ វាបានអភិវឌ្ឍជាបណ្តើរៗទៅក្នុងដំណោះស្រាយឃ្លាំងរួមបញ្ចូលគ្នាដូចជា ធ្នើរ + រថយន្តដឹកជញ្ជូន + ជណ្តើរយន្ត + ប្រព័ន្ធជ្រើសរើស + កម្មវិធីគ្រប់គ្រង + កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឃ្លាំង។ ប្រព័ន្ធ និងប្រព័ន្ធរថយន្តដឹកមេ និងកូន ដែលសុទ្ធតែមានលទ្ធភាពប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. គឺជាក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវារួមបញ្ចូលគ្នា ដែលតែងតែផ្តោតទៅលើការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធច្រកផ្លូវបួន ហើយបានបង្កើតម៉ាកយីហោផ្ទាល់ខ្លួន Hegerls ។ ក្នុងចំណោមពួកគេ យានជំនិះបួនផ្លូវ HEGERLS គឺជាផលិតផលមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតដែលបំបែកចេញពីឧបសគ្គនៃការកំណត់ពេលវេលាស្វយ័ត ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផ្លូវ ប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធ ដែនកំណត់លំហ និងទិដ្ឋភាពផ្សេងទៀតនៃប្រព័ន្ធចូលប្រើកុងតឺន័រ ដូចជាកុងតឺន័រ stackers និងពហុស្រទាប់។ រថយន្ត shuttle លីនេអ៊ែរ។ វាបានបង្កើតទីតាំងជាក់លាក់មួយរបស់ Hebei Woke ក្នុងវិស័យដំណោះស្រាយការចូលប្រើឆ្លាតវៃ។ ដោយសារតែសមត្ថភាពលៃតម្រូវលីនេអ៊ែរនៃប្រព័ន្ធ 4 ផ្លូវ HEGERLS វាសមរម្យសម្រាប់ឧស្សាហកម្មធំទូលាយ។ ពីការអនុវត្តគម្រោងបច្ចុប្បន្នរបស់ Hebei Woke ឧស្សាហកម្មដែលមានចរាចរណ៍ទាប ប៉ុន្តែតម្រូវការប្រសិទ្ធភាពដឹកជញ្ជូនខ្ពស់ ដូចជាឃ្លាំងគ្រឿងបន្លាស់ផ្លូវរថភ្លើង បណ្ណាល័យជាដើម។ ចរាចរណ៍ខ្ពស់ និងឧស្សាហកម្មផ្ទុកខ្ពស់ ដូចជាពាណិជ្ជកម្មអេឡិចត្រូនិក។ ក៏ដូចជាផ្នែកខាងផ្នែកដឹកជញ្ជូនដែលមានតម្រូវការកាន់តែខ្លាំងឡើង វាជាការសមរម្យណាស់ក្នុងការប្រើប្រព័ន្ធ shuttle បួនផ្លូវ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ប្រព័ន្ធច្រកផ្លូវបួន HEGERLS អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍យ៉ាងពេញលេញតាមលំហូរប្រតិបត្តិការ ដោយមិនខ្ជះខ្ជាយសមត្ថភាពឧបករណ៍ ហើយការសម្របសម្រួលរវាង shuttle និង hoist ក៏មានភាពបត់បែន និងបត់បែនជាងមុនផងដែរ។
មិនដូចឧបករណ៍ចូលប្រើបែបបុរាណ យានជំនិះបួនផ្លូវ Hagrid HEGERLS ស្នើគំនិតនៃ "ស្រទាប់" នៃយន្តហោះផ្ទុកបញ្ឈរប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត។ គន្លឹះនៅពីក្រោយការច្នៃប្រឌិតនេះគឺក្បួនដោះស្រាយកាលវិភាគ ដែលប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រងកាលវិភាគដើម្បីចាត់ចែងកិច្ចការ សម្របសម្រួលកាលវិភាគ គ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវ និងគ្រប់គ្រងយានជំនិះរបស់ប្រព័ន្ធចូលដំណើរការយ៉ាងសកម្ម។ វាមិនត្រឹមតែដោះស្រាយបញ្ហានៃប្រសិទ្ធភាពចូលដំណើរការប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចកែសម្រួលផ្លូវប្រតិបត្តិការ និងការបែងចែកយានយន្តដោយបត់បែន ដោះស្រាយបញ្ហាស្ទះនៃយានជំនិះពហុស្រទាប់បែបប្រពៃណីនៅលើជណ្តើរយន្ត។
ដូច្នេះតើក្បួនដោះស្រាយកំណត់ពេលនៃយានជំនិះបួនផ្លូវរបស់ Hegerls ដោះស្រាយបញ្ហានៃការធ្វើផែនការផ្លូវយានជំនិះ និងការជៀសវាងដោយរបៀបណា នៅពេលដែលមានយានជំនិះច្រើននៅកម្រិតដូចគ្នា?
ជាការពិត ចាប់តាំងពីការបង្កើតរបស់ខ្លួនមក Hebei Woke បានជ្រើសរើសដើម្បីផ្តល់នូវប្រព័ន្ធ shuttle-way 4 ដែលមានភាពស្មុគស្មាញ និងពិបាកជាង។ ក្នុងចំណោមពួកគេ គំនិតនៃ "យានជំនិះច្រើននៅលើស្រទាប់តែមួយ" នៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយកំណត់ពេលនៃយានជំនិះបួនផ្លូវ ត្រូវបានស្នើឡើងមុននេះ។ គួរកត់សំគាល់ថាមុនពេលការលេចចេញនូវយានជំនិះបួនផ្លូវ Hegerls រថយន្តដែលមានស្រទាប់ពហុស្រទាប់បែបប្រពៃណីអាចដោះស្រាយតម្រូវការចរាចរណ៍ខ្ពស់។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាទាមទារឱ្យមានរថយន្តតូចមួយនៅជាន់ និងផ្លូវនីមួយៗ ដើម្បីធានាថាយានជំនិះមិនជាន់គ្នា ឬឆ្លងកាត់ផ្លូវសម្រាប់ដំណើរការ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយបញ្ហាដែលបណ្តាលមកពីនេះគឺថានឹងមានឧបករណ៍មួយចំនួនធំហើយតម្លៃក៏នឹងកើនឡើងផងដែរ។ ដោយផ្អែកលើនេះ Hebei Woke បានស្នើគំនិតនៃ "យានជំនិះច្រើននៅលើស្រទាប់តែមួយ" នៅក្នុងវិស័យនៃការកំណត់កាលវិភាគនៃយានជំនិះបួនផ្លូវ ដើម្បីបំពេញតាមកាលវិភាគដែលអាចបត់បែនបានក្រោមមូលដ្ឋាននៃប្រតិបត្តិការចរាចរណ៍ខ្ពស់។
គំនិតនៃ "យានជំនិះច្រើនជាន់តែមួយ" ដែលស្នើឡើងដោយ Hebei Woke បំបែករបៀប "ភាគថាសថេរ" ដើម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យរថយន្តតូចៗឆ្លងកាត់ទៅកាន់តំបន់ផ្សេងទៀតដែលមានតម្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ចំនួននៃរថយន្តតូចក៏អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយភាពបត់បែន ដោយមានការជំនួសទៅវិញទៅមករវាងរថយន្ត ហើយការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរថយន្តតូចគឺមានភាពបត់បែនជាង។ នៅក្នុងកម្រិតដូចគ្នានៃធ្នើរ មានរបៀបចៀសវាងសម្រាប់យានជំនិះបួនផ្លូវក្នុងស្ថានភាពផ្សេងៗ។ ទីមួយគឺដើម្បីជៀសវាងផ្លូវប្រសព្វនៃផ្លូវរថយន្តតូចៗក្នុងអំឡុងពេលធ្វើផែនការដំបូង ហើយមួយទៀតគឺជារបៀបបញ្ជៀសដ៏មានប្រសិទ្ធភាពរវាងយានយន្តនៅពេលជួបប្រទះផ្លូវប្រសព្វដែលមិននឹកស្មានដល់អំឡុងពេលអនុវត្តផែនការដំបូង។
នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការសម្របខ្លួននៃទីកន្លែង យានជំនិះទាំងបួនរបស់ Hegerls អាចផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅទាំងបួន ដោយបង្កើនភាពបត់បែនរបស់វាយ៉ាងខ្លាំងក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងកន្លែង។ កន្លែងទំនេរនៅក្នុងកន្លែងមិនទៀងទាត់មួយចំនួនក៏អាចប្រើប្រាស់បានពេញលេញផងដែរ។ ម៉្យាងវិញទៀត វាអាចធ្វើអោយការប្រើប្រាស់លំហអាកាសកាន់តែប្រសើរឡើង ហើយម្យ៉ាងវិញទៀត នៅក្នុងការជួសជុលឃ្លាំងចាស់ៗជាច្រើន យានជំនិះបួនផ្លូវរបស់ Hegerls មានភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ជាង។
ជាការពិត ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយយានជំនិះបួនផ្លូវ Hegelis HEGERLS Hebei Woke បានបង្កើតដំណោះស្រាយឃ្លាំង "3A" សម្រាប់វិស័យភ័ស្តុភារឆ្លាតវៃដូចជា AS/RS ប្រព័ន្ធឃ្លាំងបីវិមាត្រស្វ័យប្រវត្តិ និង Hegelis HEGERLS ផ្លូវបួនផ្លូវ។ ប្រព័ន្ធ shuttle ជាកម្មសិទ្ធិរបស់វាល; AMR, មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត; លើសពីនេះទៅទៀត វាគឺជាវេទិកាកម្មវិធីភ័ស្តុភារដ៏ឆ្លាតវៃដែលផ្តោតលើបច្ចេកវិទ្យា AI (HEGERLS software)។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២១ ខែ ធ្នូ ឆ្នាំ ២០២៣