មានប្រភេទផ្សេងៗនៃធ្នើរផ្ទុកនៅក្នុងឃ្លាំង ហើយវិធីសាស្ត្រផ្ទុក និងការទាញយកត្រូវបានបែងចែកជាចម្បងទៅជាប្រភេទដូចខាងក្រោម រួមទាំងការផ្ទុក និងការទាញយកដោយដៃ ការស្តុកទុក និងការយកមកវិញ និងការរក្សាទុក និងការទាញយកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។សព្វថ្ងៃនេះ សហគ្រាសជាច្រើនចង់ដឹងពីប្រតិបត្តិការឃ្លាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដូច្នេះពួកគេចង់ប្រើធ្នើរឃ្លាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ឧទហរណ៍ រ៉ាកែតរថយន្តបួនផ្លូវ គឺជាប្រភេទនៃ rack ផ្ទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។តើយានជំនិះ AGV ចូល និងចេញពីឃ្លាំង យ៉ាងដូចម្តេច?រោងចក្រផលិតធ្នើរធ្ងន់របស់ឃ្លាំង Haigris បានវិភាគ។
ឃ្លាំងច្រកផ្លូវបួន
យានជំនិះបួនផ្លូវត្រូវបានបំពាក់ដោយកង់ 12 ដែលអាចធ្វើដំណើរបានបួនទិសតាមយន្តហោះផ្លូវ និងទៅដល់កន្លែងដឹកទំនិញណាមួយនៅលើយន្តហោះឃ្លាំងដោយសេរី។យានជំនិះទាំងបួនត្រូវបានជំរុញដោយកង់ទាំងសងខាងក្នុងពេលតែមួយ ដើម្បីធានាថាតួរថយន្តមិនបត់អំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយវាអាចដំណើរការឆ្លាស់គ្នាតាមបណ្តោយផ្លូវរថភ្លើងបណ្តោយ និងឆ្លងកាត់នៅលើធ្នើរបីវិមាត្រ។
ជាមួយគ្នានេះ យានជំនិះបួនផ្លូវ គឺជាឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃ ដែលអាចមិនត្រឹមតែដើរតាមបណ្តោយប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចដើរទៅក្រោយទៀតផង។យានជំនិះបួនផ្លូវមានភាពបត់បែនខ្ពស់ អាចផ្លាស់ប្តូរផ្លូវដែលកំពុងធ្វើការតាមឆន្ទៈ និងកែតម្រូវសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធដោយបង្កើន ឬបន្ថយចំនួនរថយន្តបិទ។ប្រសិនបើចាំបាច់ តម្លៃខ្ពស់បំផុតនៃប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានឆ្លើយតបដោយបង្កើតរបៀបកំណត់ពេលនៃក្រុមរថយន្តដែលកំពុងធ្វើការ ដោះស្រាយការស្ទះនៃប្រតិបត្តិការចូល និងចេញ ហើយក៏អាចជំនួសគ្នាទៅវិញទៅមកផងដែរ នៅពេលដែលយានជំនិះ ឬជណ្តើរយន្តបរាជ័យ ផ្សេងទៀត shuttle ឬជណ្តើរយន្តអាចត្រូវបានបញ្ជូនតាមប្រព័ន្ធបញ្ជូនដើម្បីបន្តប្រតិបត្តិការដោយមិនប៉ះពាល់ដល់សមត្ថភាពប្រព័ន្ធ។ឧបករណ៍នេះគឺសមរម្យសម្រាប់ទាំងលំហូរទាបនិងការផ្ទុកដង់ស៊ីតេខ្ពស់ក៏ដូចជាលំហូរខ្ពស់និងការផ្ទុកដង់ស៊ីតេខ្ពស់។វាអាចសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាព ការចំណាយ និងធនធានកាន់តែច្រើន។
តើយានជំនិះ AGV ចូល និងចេញពីឃ្លាំង យ៉ាងដូចម្តេច?
1) វិធីសាស្រ្តស្តុកទុក
ក) អ្នកបច្ចេកទេសនៃយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃដំបូងបើកយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ ហើយរៀបចំវាឱ្យរួចរាល់។យានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃគឺស្ថិតនៅលើការរង់ចាំ។
ខ) បន្ទាប់ពីបញ្ជាក់ទីតាំងជ្រើសរើសនៃយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ WCS នឹងរៀបចំផែនការផ្លូវបើកបរស្របតាមទីតាំងបច្ចុប្បន្ន និងទីតាំងគោលដៅនៃយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ ហើយបន្ទាប់មកបុគ្គលិកនឹងចែកចាយទំនិញទៅឱ្យយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ។ ការដឹកជញ្ជូនតាម WCS;
គ) យានជំនិះបួនផ្លូវដ៏ឆ្លាតវៃចាប់ផ្តើមបំពេញភារកិច្ចដឹកជញ្ជូនតាមពាក្យបញ្ជាដែលបានទទួល។
ឃ) នៅលើផ្លូវឆ្លងកាត់ យានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃធ្វើដំណើរក្នុងរបៀបផ្លាស់ទីលំនៅតាមរយៈចម្ងាយជាក់ស្តែង។ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបើកបរ វាបន្តស្កេនផ្លូវដែកដែលផ្នែកខាងក្រោមនៃតួរថយន្តឆ្លងកាត់។ទីតាំងឆ្លងកាត់នីមួយៗដែលវាឆ្លងកាត់ វាវិនិច្ឆ័យ និងក្រិតតាមខ្នាតចម្ងាយដែលវាធ្វើដំណើរដោយការស្កេនផ្លូវដែក។នៅពេលដែលវាជិតដល់គោលដៅ វានឹងសម្រួលទីតាំងចតរថយន្តតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរនៅពេលក្រោយ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងចតរថយន្ត។
ង) នៅក្នុងឆានែលរង យានជំនិះបួនផ្លូវដ៏ឆ្លាតវៃអាចស្កែនផ្លូវឆ្លងកាត់ និងកញ្ចក់ក្រិតតាមខ្នាតចំហៀង វិនិច្ឆ័យ និងពិនិត្យមើលចម្ងាយបើកបរដោយស្កែនទីតាំងចំណុច និងសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងឆានែលរងដើម្បីទៅដល់គោលដៅ។
f) នៅពេលដែលយានជំនិះបួនផ្លូវដ៏ឆ្លាតវៃមកដល់ទីតាំងជ្រើសរើសដែលបានជ្រើសរើស បន្ទះក្តារធ្លាក់ចុះ ទំនិញត្រូវបានដាក់នៅលើធ្នើ ហើយប្រព័ន្ធ WCS ត្រូវបានជូនដំណឹងអំពីការបញ្ចប់ភារកិច្ចដឹកជញ្ជូន។
g) យានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃបន្តទទួលការណែនាំអំពីកិច្ចការ ឬត្រឡប់ទៅកន្លែងរង់ចាំវិញ។
2) វិធីសាស្រ្តចែកចាយ
ក) អ្នកបច្ចេកទេសនៃយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃដំបូងបើកយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ ហើយរៀបចំវាឱ្យរួចរាល់។យានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃគឺស្ថិតនៅលើការរង់ចាំ។
ខ) បន្ទាប់ពីបញ្ជាក់ទីតាំងជ្រើសរើសនៃយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ WCS នឹងរៀបចំផែនការផ្លូវបើកបរស្របតាមទីតាំងបច្ចុប្បន្ន និងទីតាំងគោលដៅនៃយានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃ ហើយបន្ទាប់មកបុគ្គលិកនឹងបញ្ជូនភារកិច្ចជ្រើសរើសទៅឱ្យឆ្លាតវៃទាំងបួន។ - មធ្យោបាយដឹកជញ្ជូនតាម WCS;
គ) យានជំនិះបួនផ្លូវដ៏ឆ្លាតវៃចាប់ផ្តើមប្រមូលទំនិញតាមពាក្យបញ្ជាដែលបានទទួល។
ឃ) នៅលើផ្លូវឆ្លងកាត់ យានជំនិះបួនផ្លូវឆ្លាតវៃធ្វើដំណើរក្នុងរបៀបផ្លាស់ទីលំនៅតាមរយៈចម្ងាយជាក់ស្តែង។ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបើកបរ វាបន្តស្កេនផ្លូវដែកដែលផ្នែកខាងក្រោមនៃតួរថយន្តឆ្លងកាត់។ទីតាំងឆ្លងកាត់នីមួយៗដែលវាឆ្លងកាត់ វាវិនិច្ឆ័យ និងពិនិត្យមើលចម្ងាយដែលវាធ្វើដំណើរដោយការស្កេនផ្លូវដែក។នៅពេលទៅដល់គោលដៅ វាកំណត់ទីតាំងចតរថយន្តបានយ៉ាងល្អ តាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរនៅពេលក្រោយ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ និងការចតរថយន្ត។
ង) នៅក្នុងឆានែលរង យានជំនិះបួនផ្លូវដ៏ឆ្លាតវៃ ស្កែនកញ្ចក់ឆ្លុះ និងកញ្ចក់ក្រិតតាមខ្នាតចំហៀង វិនិច្ឆ័យ និងកំណត់ចម្ងាយបើកបរដោយស្កែនចំណុចទាំងនេះ ហើយដឹងពីការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់នៅក្នុងឆានែលរង ដើម្បីទៅដល់គោលដៅ។ .
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ១៩ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២២